新2足球网址:小米 CyberDog 背后的推手之一是来自 Canonical 的 Ubuntu 系统 (170269)

小米在日前宣布推出的四足机器人 CyberDog 标榜有着近似 Boston Dynamics 四足机器人的性能,但价格仅需 1/48 ,同时强调借助开源专案提供价格合理、先进且容易使用的机器人平台, Canonical 稍早公布, CyberDog 开源技术平台的关键之一即是 Ubuntu 系统。

▲ CyberDog 的演算核心为 Jetson Xavier NX ,故搭配 Ubuntu 并不令人意外

不过对于熟知其硬体架构的专家,这似乎不是太令人意外的公布,因为作为 CyberDog 演算核心的即是来自 NVIDIA 的 Jetson Xavier NX ,而 Ubuntu 向来皆是作为 NVIDIA Jetson 平台首选的作业系统。

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▲借助 11 个感测器,使 CyberDog 能感知环境


CyberDog 搭载高性能伺服马达,可提供每分钟 220rpm 转速与每秒 3.2 公尺行走距离,同时借助 11 个随时处于待命的高精度感测器作为环境感知,包括触控感测器、镜头、超音波感测器、 GPS 模组,其中也包含 Intel 的 RealSense 深度感测器模组,使得 CyberDog 能够进行主动是别跟随、 SLAM 建图与导航避障,并借由人形检测与行人重识别确保跟随功能,借由人脸辨识使 CyberDog 能如宠物一般正确辨识主人。

▲其系统平台基于 Ubuntu 18.04 LTS

而作为 CyberDog 开源平台的即是 Ubuntu 18.04 LTS 系统,这是一项兼具开源、相容、安全性与扩充性的选择, Ubuntu 持续以来也是作为许多开源机器人专案的 ROS 良好选择, Canonical 也携手小米,为小米开源软体社群提供丰富的资源,Ubuntu 解锁了包括 ROS 的丰富的开源工具和软体库生态系统以加速这一开发过程。


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